船舶爬壁机器人——史河科技(Robot++)引领行业新方向

2019-01-25

近日,泰有早期投资项目史河科技(Robot++)产品组携带船舶爬壁机器人在江苏某船厂进行了船舶清洗、除锈、喷涂等多项应用测试,得到客户热烈欢迎与一致好评。相关测试结果为公司后续产品完善提供了重要数据,同时为产品工艺优化和人机交互改进提供了宝贵经验。


巨轮的一角


随着中国经济逐步走向全球化,船舶运输成了全球贸易的主力军。船舶在出海一段时间后,需要进行后期维护。除锈和喷涂是船舶维护过程中的两个主要工艺。


一直以来,船舶的除锈和喷漆多采用人工手持喷砂枪和喷漆枪进行作业。人工作业动作灵活,但也有诸多弊端。首先,工人在高空中拿着气动喷砂枪作业,存在坠落风险,而且砂砾高速喷溅,很容易伤到操作者,因此具有很强的危险性;其次,喷砂作业噪音高达100分贝,对操作工的耳膜损伤极大,而喷漆的VOC气雾则在操作工四周扩散,对操作工的肺部有严重损伤。这样的脏活和累活年轻人越来越不愿意参与,劳动力人数的减少倒逼用人成本的逐年增高。


目前,这些弊端已促使船舶行业寻找新方法、新模式。此时机器人的出现,刚好从技术和趋势上满足了市场需求。此次Robot++团队下到船厂进行连续多天的测试,正是双方一拍即合的结果。


接下来,我们一块看看高科技的机器人是如何干活的吧!


首先,我们进行了船舶爬壁机器人的非作业测试,就机器人的可靠吸附能力、曲面适应能力、垂直负重能力、倒仰角负重能力、防水密封性能、移动速度和灵活性、安全保障能力等,进行了逐项反复测试。




倒仰角负重能力测试(图片来源于史河科技公众号)


曲面适应能力测试(图片来源于史河科技公众号)


然后,史河科技团队分别试验了机器人作业测试,包括:单管水砂除锈、双管水砂除锈试验,超高压纯水除锈,以及喷涂测试。


单管喷砂除锈作业


双管喷砂除锈作业


除锈效果(图片来源于史河科技公众号)


最后,团队紧锣密鼓地进行船舶喷漆试验。


巨大的船尾图片来源于史河科技公众号)


机器人喷涂作业


喷涂作业中

完成任务图片来源于史河科技公众号


此次现场测试整整用了三天,船厂领导看完机器人各种作业后,表达了对机器人在船舶运维方面的充分肯定。在现场,史河的技术人员和船厂的技术人员热烈讨论,充分交流意见,对于机器人如何更好地与实际操作相结合,给出了很多有建设性的意见,这对于史河科技公司后续优化和改进机器人积攒了宝贵经验。


(图片来源于史河科技公众号)

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